1,传统自动化生产线的主要组成是多台单动机械压力机,在每台压力机之间安装一个机械手,同时设置一个加工工位实现工件的翻转。这种传料方式由手动和机械的结合,属于半机械化的装配线。国内绝大部分的冲压企业采用这种生产方式进行生产。
2,柔性自动化送料机位于常规机械手系统和多工位横杆输送系统之间,可以实现高/效、简单、灵活的自动送料功能。该系统主要用于大批量冲压,加工方法不变的生产线,但不能有效应用于小批量、多品种生产。
3,快速送料机械手近年来已广泛应用于中小型冲压企业,这种送料方式速度快,且适用于各种冲压生产线,应用范围非常广泛,可以满足我国的实际发展需求。不过这些机械手需从国外进口,价格较高且维护不便。而且尽管可以实现快速装卸功能,但其支撑装置安装在滑块上,上下装卸时不能有效地保证其稳定性。
4,具有多个自由度的送料机器人,常见的自动冲压生产线使用梭车或机器人自动供料系统。目前,国内自动冲压生产线的自动输送系统就是这种形式,该生产方法具有高稳定性,但机器人的购买成本高,价格昂贵且速度慢,适用行业有限,例如汽车行业。